どアンダーの犯人捜し

突然どアンダーになった TB05 を調査

犯人は十中八九アジャスタブルアッカーマンセットの C

どういう理屈でアンダーになるか、メーカーはなぜ C でレスポンスが良くなるといっているか理由を知りたい

先ずはステアリングワイパーの動きの差を A と C で比較

左A、右C（共に最大にステアリング切った状態）

Aの方が外側のアームの方が水平に近い ＝ 外側のタイヤの切れ角が大きい

では実際の切れ角はどうだ

A の場合（以下、写真見づらくて申し訳ない）

内側：28°

外側：22度

Cの場合

内側：28°

外側：20°

A でも C でも内側の最大切れ角が変わらないけど、これは構造上の問題でこれ以上は切れないため

（ステア内側のナックルがCハブに当たる）

切れ角の差としては外側に 2° の差異が出た

計ってないけど、多分 B だと差異は 1° になると予想

C なら外側のタイヤが  1° 変化する間に内側は 1.4° 変化する（28°/20°）

A なら外側のタイヤが  1° 変化する間に内側は 1.273° 変化する（28°/22°）

C は A と比較して外側に対して内側のタイヤの変化量が大きい ＝ 動作量が多い

理論上（？）はステアリングサーボの速さは変わらないから、Cの方が速く内側のタイヤが切れる

そうなるとタミヤの商品説明「初期レスポンスを向上させたアグレッシブ」は理解できる

ここで問題なのは、内側の切れ角がどうやっても構造上 28° までしか行かない事

実際は内側タイヤの切れ角が変わらないなら、こっちを基準に考えるべき

C なら内側のタイヤが  1° 変化する間に外側は 0.71° 変化する（20°/28°）

A なら内側のタイヤが  1° 変化する間に外側は 0.78° 変化する（22°/28°）

C で外側タイヤの切れ角の変化量が減ったってことは、内側タイヤの切れ角変化スピードは変わらないが外側の変化スピードが（微々たる差とはいえ）遅くなったって事

この本当に微々たる差、切れ角減少と操舵スピード低下がアンダー感の原因なのかしら

しかしこれってタミヤの言っている事と逆の効果よなぁ

あとはアレか

内側タイヤの切れ角限度が制限されている場合、アッカーマン比を大きくすると最小回転半径は大きくなる一方になる

しかもコーナーの R とアッカーマン比で描かれる軌道が合っていなければ逆に抵抗になる

それでも曲げようとすると、抵抗が大きいので曲がるんだけど失速する

そうなると、前回の走行でどアンダーだったのとコーナーで遅かった事に説明がつく

いつも行ってるホームコースで TB05 を使う人が少ないのは、コースにアッカーマン比が合わない（合わせられない）からかも

一方、同じサスアーム、ナックル、Cハブの TA07 は内側タイヤの切れ角は TB05 と変わらないけど、ステアリングワイパーが違うのでアッカーマン比がコースに合ってるんじゃないかと思う

今更 TA07 は買えない（TA08 買っちゃってるしｗ）けど、TA08 はアッカーマンから合わせてあげた方が良いのかな

うん、そうしよう

TA08 は構造的に Cハブ無いんで、切れ角も大きく取れるしな

（ドライブシャフトの角度的に限度はあるけどｗ）

TA08 も本格運用したいので、タミヤさん、補修部品を安定供給して下さい！

あとアジャスタブルアッカーマンセット用に、A より狭い X を出して下さい！

マジお願いします！